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CSI-JQ057四轮足机器人续航能力测试跑台

CSI-JQ057四轮足机器人续航能力测试跑台

产品介绍以及特点

产品介绍:

本设备专为四轮足机器人研发,依据移动机器人耐久试验规范设计,用于完成机器人空载、额定负载下长时续航老化、连续行走耐久性能检测。设备采用龙门结构 + 长距履带跑台,搭配悬吊纠偏限位系统、全包围缓冲防护结构,采用开环恒速控制逻辑,设定跑台与机器人匹配速度后可实现无人值守连续测试

 

 产品特点;

优点

集成触摸屏按键设置,一键启动,自动监测,测试结束自动生成结果,测试稳定,数据安全可靠

核心竞争力

操作简单方便,设备故障率低,使用国内或进口先进检测元件,整机操作顺畅,误差小,使用年限长

 

数据显示

1、实时显示当前测试数据

2、内置大容量存储器,可存储不少于1000组测试数据(数据一般保留7天会被覆盖)

结构特点

通电就可以使用,简单快捷

 

关键参数

参数项

规格

控制系统

工业级PLC

操作界面

彩色7寸触摸屏,支持中英文菜单切换、实时动态显示及数据存储

操作方式

全触控操作,可设置、调用、修改测试程序

试验跑台尺寸

2000mm*1000mm

速度调节

0.1m/s ~ 4.0m/s

速度控制精度

±0.02m/s

计量采集

实时采集履带运转圈数,软件自动换算总行驶里程

 里程显示

触摸屏实时展示累计行驶米数,单位 m;量程 0~999999m

操作功能

支持单次试验清零、历史里程数据本地存储、导出里程记录

龙门悬吊纠偏

龙门纠偏限位,保证机器人不要跑偏或者掉下跑台

安全防护

整机四周外侧金属网格防护围栏,围栏内侧全覆盖高密度软性缓冲垫,碰撞吸能,防止机器人撞击硬结构损坏

基础记录

自动记录运行时长、实时速度、累计里程

输出方式

本地触摸屏查看、盘导出试验记录

安全配置

急停按钮,过载保护

电源电压

AC220V 50Hz

自制软件,实时监测

 


































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