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CSI-JQ040腿式机器人zui大跳跃长度测试仪

CSI-JQ040腿式机器人zui大跳跃长度测试仪


‌一、仪器介绍

设备由标准水平硬质测试平台、长度可调基准挡板、高速视觉采集测量系统、环境调控单元、工控数据处理系统组成;严格按照标准定义测量跳跃起点(机器人离地zui后接触点)、跳跃落点(落地shou次接触点)沿行进方向水平距离,连续 3 次有效试验取zui小值作为zui大跳跃长度。

 

二、满足标准

GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 8 章节 zui大跳跃长度试验方法


三、技术参数

‌参数项‌

规格

控制系统

工业级PLC

操作界面

彩色七寸触摸屏操作,中、英文切换

平台整体尺寸

总长 4000mm × 总宽 1600mm,有效起跳 / 落地区域≥3200mm

表面摩擦系数

0.75~1.0

zui大承载

500kg,覆盖微型、中型、大型重载腿式机器人

有效测量量程

0~1000mm

激光测距

量程 0~1200mm,示值精度 ±0.3mm

电源

AC220V±10%  50Hz

安全保护

电子限位保护、超载自动停机保护

 

四、应用领域

腿式机器人整机制造行业‌:用于双足人形、四足巡检、多足特种机器人的出厂质检、新品研发性能标定。

‌特种装备行业‌:支撑jun用排爆、消防救援等特种腿式机器人的野外复杂地形跳跃适配性验证。

‌科研与教育行业‌:适配高校机器人工程实验室、科研院所的步态算法、动力系统相关课题研究。

 

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份


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